Промышленные роботы для миниатюрных изделий
Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А., Камышный Н.И., Костин А.Е., Лобиков Л.В., Михеев В.Г., Никольская Т.Г., Рагульских К.М., Шаньгин В.Ф., Под ред. Шаньгина В.Ф.
В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочих органов, устройств, управления, информационной системы и программирования. Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Categorie:
Anno:
1985
Casa editrice:
Машиностроение
Lingua:
russian
Pagine:
264
Collana:
Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
File:
DJVU, 23.17 MB
IPFS:
,
russian, 1985
Litres
Vuole aggiungere una libreria? Contattaci su support@z-lib.do
Converti i file
Più risultati di ricerca
Altri vantaggi 
